Stupica se je šolal v Zagrebu, kjer je ostal do konca druge svetovne vojne. Po vojni je postal profesor na novoustanovljeni ljubljanski akademiji. Upodabljal je svoj intimni svet, predvsem sebe kot umetnika in hčerko Lucijo. Razvijal je zapleteno tehniko slikanja in večkrat kombiniral olje, tempero, grafit, kolaž in celo asemblaž. V domačem okolju je bil nerazumljen, zato je večina njegovih najpomembnejših umetnin hranjena na Hrvaškem in v Srbiji. Čeprav mu komunistična oblast ni bila naklonjena, je večkrat dobil Prešernovo nagrado in ostaja med najbolj priljubljenimi slovenskimi modernističnimi umetniki.